基于SOM-RK3399的可穿戴式眼-机交互接口装置研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 眼-机交互装置的研究现状

1.2.2 眼动追踪方法的研究现状

1.2.3 嵌入式系统的发展现状

1.3 课题来源、研究内容与章节安排

2 眼-机交互接口整体设计方案

2.1 系统设计方案

2.2 嵌入式数据处理平台的选择及嵌入式操作系统的移植

2.2.1 嵌入式硬件平台的选择

2.2.2 嵌入式操作系统的移植

2.3 本章小结

3 人眼图像采集及眼动信息检测架构

3.1 嵌入式Linux软件设计的关键技术

3.1.1 V4L2图像采集

3.1.2 图像格式的设置

3.2 眼-机交互装置眼动信息提取流程

3.3 本章小结

4 装置搭建及瞳孔识别检测算法移植

4.1 基于二维点集的椭圆拟合自适应瞳孔检测算法

4.1.1 OTSU算法图像二值化

4.1.2 瞳孔边缘检测

4.1.3 瞳孔椭圆拟合精确定位

4.2 硬件平台搭建及瞳孔检测实现

4.2.1 硬件平台设计搭建

4.2.2 眼图像采集定位软件实现

4.3 瞳孔识别定位测试结果分析

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 研究总结

5.2 研究展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果

致谢