基于地磁/GPS组合的火箭弹测姿技术研究

目录

声明

摘要

1．1课题背景和意义

1．2国内外发展概述

1．2．1姿态测量技术概述

1．2．2地磁导航技术概况

1．2．3 GPS定位技术概况

1．3本文主要研究内容

2．1．1常用坐标系

2．1．2常用坐标系之间的转换

2．2姿态角定义和模型

2．2．1姿态角定义

2．2．2方向余弦

2．2．3四元数

2．3地磁场基本理论

2．3．1地球磁场和基本要素

2．3．2地球磁场模型

2．4地磁探测传感器

2．4．1磁传感器分类

2．4．2弹载磁传感器的选取

2．5全球卫星导航系统导航原理

2．5．1卫星导航系统结构

2．5．2 GPS载波相位相对定位

2．5．3单基线GPS姿态测量原理

2．5．4导航卫星信号接收设备

2．6本章小结

3三轴磁强计校准技术

3．1．1误差组成分析

3．1．2误差模型建立

3．2误差校准技术

3．2．1线性最小二乘批处理法

3．2．2椭球拟合校准法

3．2．3椭球法的假设和解算方法

3．3数值仿真

4地磁／GPS组合的姿态解算方法

4．1地磁／GPS组合测姿系统

4．1．1地磁／GPS组合结构

4．1．2地磁测姿数学模型

4．2电子罗盘算法

4．3 TRIAD算法研究

4．3．1 TRIAD算法

4．3．2改进TRIAD算法

4．3．3优化矢量TRIAD算法

5地磁／GPS组合姿态解算仿真

5．1．1仿真数学模型

5．1．2火箭弹姿态与传感器信号仿真

5．2姿态解算方法仿真实验与结果分析

6总结

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢