声明
目 录
1 引言
1.1 课题研究背景及意义
1.2 课题研究概况
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国内研究现状
1.3.2 国外研究现状
1.4 研究内容及技术路线
1.4.1 主要研究内容
1.4.2 技术路线
2 整机结构及工作原理
2.1 整机总体结构
2.2 工作原理
2.3 主要性能参数
3 关键部件设计及选型
3.1 挖坑混肥回填装置
3.1.1 挖坑混肥联合作业钻头
3.1.2 垂直升降机构
3.1.3 斜槽式外槽轮排肥机构
3.1.4 回填浇灌机构
3.2 双四边形举升装置
3.2.1 双四边形举升装置结构设计
3.2.2 举升位移及连杆长度确定
3.2.3 同步升降油缸分析选型
3.2.4 多体动力学仿真验证
3.3 动力传动系统
3.3.1 行进驱动子系统
3.3.2 液压传动子系统
3.4 本章小结
4 肥土掺混模型建立及离散元仿真分析
4.1 肥土掺混模型建立
4.1.1 颗粒接触模型选择
4.1.2 物料接触参数及表面能参数设定
4.1.3 物理模型建立
4.2 肥土掺混过程模拟及机理分析
4.2.1 掺混过程模拟
4.2.2 掺混机理分析
4.3 肥土掺混均匀度分析
4.3.1 回填过程模拟
4.3.2 均匀度评价分析
4.4 本章小结
5 栽植作业控制系统设计与实现
5.1 硬件及电路设计
5.2 控制流程
5.3 自动栽植作业子系统
5.4 人机交互子系统
5.5 数据采集子系统
5.5.1 转速检测系统
5.5.2 压力检测系统
5.5.3 温度检测系统
5.6 压力反馈子系统
5.7 本章小结
6 样机加工及田间性能试验
6.1 样机加工
6.2 整机作业性能试验
6.3 肥土掺混性能试验
6.4 本章小结
7 总结与展望
7.1 总结
7.2 主要创新点
7.3 展望
参考文献
致 谢
在读硕士期间取得的主要学术成就
山东农业大学;
