基于滑模的数据驱动自适应学习控制方法

目录

第1章 绪论

1.1 迭代学习控制简介

1.2 滑模控制简介

1.3 课题来源及主要研究内容

1.4 论文的结构安排

第2章 基于滑模的无模型自适应控制方法

2.1 SISO系统的SM-MFAC

2.1.1问题描述

2.1.2基于差分二次型指标的MFAC

2.1.3收敛性分析

2.2 MIMO系统的SM-MFAC

2.2.1问题描述

2.2.2基于差分二次型指标的MFAC

2.2.3收敛性分析

2.3 仿真研究

2.4本章小结

第3章 基于滑模的数据驱动自适应ILC方法一

3.1.1迭代动态的滑模面设计

3.1.2时间指标相关的DDAILC

3.1.3 收敛性分析

3.2 MIMO系统的SM-DDAILC-Ⅰ

3.2.1迭代动态的滑模面设计

3.2.2时间指标相关的DDAILC

3.2.3收敛性分析

3.3 仿真研究

3.4 本章小结

第4章 基于滑模的数据驱动自适应ILC方法二

4.1.2迭代指标相关的DDAILC

4.1.3收敛性分析

4.2 MIMO系统的SM-DDAILC-Ⅱ

4.2.1 迭代变化的滑模面设计

4.2.2 迭代指标相关的DDAILC

4.2.3收敛性分析

4.3 仿真研究

4.5 本章小结

第5章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的学术论文

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