基于初始值优化的轮胎魔术公式辨识

目录

1 前言

1.1 研究背景

1.2 相关文献回顾

1.2.1 轮胎魔术公式

1.2.2 魔术公式辨识方法、辨识程序

1.2.3 参数辨识原理介绍

1.3 研究内容与意义

2 PAC2002轮胎模型

2.1 轮胎模型坐标系介绍

2.2 轮胎魔术公式基本形式

2.3 纯纵滑工况轮胎魔术公式

2.4 纯侧偏工况轮胎魔术公式

2.5 复合工况轮胎魔术公式

2.6 本章小结

3 辨识原理和参数初始值确定

3.1 辨识原理

3.2 参数初始值和边界条件确定

3.2.1 参数初始值确定

3.2.2 边界条件的确定

3.3 本章小结

4 轮胎魔术公式参数辨识

4.1 纯纵滑工况参数辨识

纯纵滑向力Fx二级参数辨识

4.2 纯侧偏工况参数辨识

纯侧偏向力 纯侧偏向力Fy一级参数辨识

纯侧偏工况回正力矩参数辨识

4.3 复合工况参数辨识

4.4 本章小结

5辨识方法测试验证

5.1室内测试设备介绍

5.2室内轮胎六分力测试

5.3辨识方法验证

5.3.1纯纵滑工况

5.3.2 纯侧偏工况

5.3.3 复合工况

5.4 本章小结

结论

参考文献

致谢

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