声明
第一章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 自动换挡的国内外研究进程与现状
1.2.2 玉米收获机及其驱动装置的国内外研究现状
1.3 论文来源
1.4 主要研究内容
1.5 技术路线
第二章 玉米收获机传动系统及动力学分析
2.1 整机功率分配特点及工作过程
2.1.1 行走系统
2.1.2 作业系统
2.1.3 玉米收获机主要参数与技术指标
2.2 发动机特性分析与数学模型建立
2.2.1 发动机相关特性的分析
2.2.2 数学模型的建立
2.3 整车动力学分析
2.3.1 玉米收获机驱动力
2.3.2 玉米收获机行驶阻力
2.3.3 玉米收获机动力学方程
2.4 本章小结
第三章 换挡规律的制定和求解
3.1 换挡规律的分类
3.1.1 根据控制参数数量分类
3.1.2 根据优化目标分类
3.2 空载行驶时的换挡规律研究
3.2.1空载行驶时最佳动力性换挡规律研究
3.2.1空载行驶时最佳经济性换挡规律研究
3.3 农作时最佳经济性换挡规律研究
3.4 本章小结
第四章 玉米收获机自动换挡装置的研制
4.1 自动换挡装置总体设计
4.2 自动换挡装置硬件系统
4.2.1 PLC选型
4.2.2 液压系统的研究
4.3 自动换挡装置控制系统的设计
4.3.1 变速箱特性分析
4.3.2 换挡流程
4.3.3 PLC的地址分配
4.3.4 PLC的I/O接线
4.4 PLC的程序设计与仿真
4.4.1 PLC的程序设计
4.4.1 PLC的程序仿真
4.5 本章小结
第五章 玉米收获机自动换挡装置试验研究
5.1 搭建玉米收获机自动换挡变速箱试验台
5.1.1 试验台整体设计
5.1.2 试验台设备选型
5.1.3 试验台样机搭建
5.2 样机调试与试验测试
（1）样机调试
（2）试验测试
5.3 数据分析
5.4 试验验证
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 创新点
6.3 展望
参考文献
致谢
附录
济南大学;
