基于惯性陀螺的弹丸飞行姿态控制原理与方法

目录

声明

第1章 绪论

1.1研究目的和意义

1.2 国内外修正弹研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3本文主要研究内容

第2章 陀螺原理及弹丸修正基础

2.1陀螺的基本原理

2.2陀螺的分类

2.2.1三自由度陀螺仪

2.2.2二自由度陀螺仪

2.2.3单自由度陀螺仪

2.3弹道修正基本原理

2.3.1一维弹道修正原理

2.3.2二维弹道修正

2.4本章小结

第3章 惯性陀螺控制弹丸飞行姿态原理

3.1惯性陀螺机构弹丸修正弹原理

3.1.1惯性陀螺修正原理

3.1.2惯性陀螺弹道修正弹的结构及特点

3.2惯性陀螺控制力原理

3.2.1惯性陀螺动量矩定理

3.2.2惯性陀螺力矩

3.2.3惯性陀螺的进动性

3.3本章小结

第4章 弹丸飞行弹道模型

4.1弹丸飞行的过程

4.2坐标系

4.2.1常用坐标系介绍

4.2.2坐标系之间的关系

4.3弹丸受的力及力矩

4.3.1弹丸飞行受的力

4.3.2弹丸飞行受的力矩

4.4弹丸弹道方程

4.5本章小结

第5章 惯性陀螺机构控制方法

5.1惯性陀螺弹丸的气动特性

5.1.1弹丸模型及网格划分

5.1.2气动力仿真设置及流场分析

5.1.3方程拟合

5.2弹丸运动学模型

5.2.1运动学方程

5.2.2弹丸运动学模型建立

5.3惯性陀螺机构弹丸的特性分析

5.3.1惯性陀螺质心与弹丸质心距离对修正弹道影响

5.3.2惯性陀螺质量对修正弹道的影响

5.3.3惯性陀螺的转速对修正弹道的影响

5.4姿态控制

5.5修正方法

5.6本章小结

第6章 惯性陀螺控制弹丸弹道能力分析

6.1弹丸弹道影响因素

6.1.1初速度对弹丸弹道的影响

6.1.2射角对弹丸弹道的影响

6.1.3跳角对弹丸弹道的影响

6.1.4风力的干扰

6.2惯性陀螺控制能力分析与研究

6.3惯性陀螺机构最大修正能力

6.3.1纵向修正能力

6.3.2横向修正能力

6.4小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果

致谢