声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究的背景和意义
1．2永磁同步电机控制策略的发展
1．2．1磁场定向控制(FOC)
1．2．2直接转矩控制(DTC)
1．2．3其他控制方法
1．3三电平空间矢量调制的发展历程
1．4本文的主要工作及内容安排
第2章PMSM数学模型及三电平逆变器拓扑结构
2．1常用坐标系和坐标变换
2．2不同坐标系下正弦波PMSM动态数学模型
2．2．1三相静止坐标系下的数学模型
2．2．2两相静止坐标系下的数学模型
2．2．3两相旋转坐标系下的数学模型
2．3．1传统PMSM的DTC原理
2．3．2两电平逆变器开关状态和电压空间矢量
2．3．3 DTC中电压空间矢量对磁链和转矩的影响
2．3．4零电压矢量在永磁同步电机DTC中的作用
2．3．5圆形磁链轨迹控制方案
2．4二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构
2．5本章小结
第3章三电平SVM-DTC的控制策略研究及仿真
3．1传统PMSM直接转矩存在的问题及解决方案
3．1．1转矩脉动大的解决方案
3．1．2开关管频率不固定的解决方案
3．2三电平SVM-DTC控制策略的基本原理
3．3三电平SVM-DTC控制策略与传统DTC的区别
3．3．1定子磁场定向
3．3．2二极管箝位式三电平空间矢量调制
3．3．3控制系统算法优化
3．4三电平SVM-DTC控制系统仿真模型
3．5仿真结果分析
3．6本章小结
第4章可微处理器实现的改进型三电平SVM-DTC控制策略
4．1新型电压重构技术
4．2改进的定子磁链矢量幅值和角度计算
4．2．1定子磁链幅值计算新方法
4．2．2定子磁链矢量角度计算新方法
4．3定子参考电压限幅
4．4基于三电平的改进型SVM-DTC系统结构
4．5本章小结
第5章改进型SVM-DTC系统仿真与实验分析
5．1仿真模型的建立
5．2仿真结果分析
5．2．1电压重构模块仿真结果分析
5．2．2改进的定子磁链矢量幅值计算模块仿真结果分析
5．2．3改进后的SVM-DTC控制系统仿真结果分析
5．3样机试验及结果分析
5．3．1实验平台介绍
5．3．2实验结果分析
5．4本章小结
第6章总结与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间所做的工作
东北大学;
