声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究的背景与意义
1．1．1课题背景
1．1．2课题意义
1．2国内外现状及发展趋势
1．2．1无线多媒体传感器网络节点研究现状
1．2．2图像拼接研究现状
1．2．3全景视频技术研究现状
1．3多广角摄像机图像拼接的关键技术
1．4主要工作与章节安排
第2章广角摄像机的标定及变换处理
2．1摄像机成像模型
2．1．1线性模型
2．1．2非线性模型
2．2摄像机校正
2．2．1多项式模型校正
2．2．2除法模型校正
2．2．3校正实验分析
2．3图像的基础变换处理
2．3．1柱面投影变换
2．3．2单应性变换
2．4本章小结
第3章基于多平面特征点的图像对齐算法研究
3．1特征点检测
3．1．1 Harris特征点
3．1．2 SIFT特征点
3．1．3检测效果分析
3．2特征点匹配与分类
3．2．1特征点匹配
3．2．2多平面特征点分类
3．3图像对齐
3．3．1基于全局矩阵的对齐算法
3．3．2APAP算法
3．3．3改进的APAP算法
3．4本章小结
第4章基于渐变矩阵的拼接图像形状保持算法研究
4．1当前的形状保持算法
4．1．1形状失真问题
4．1．2 SPHP算法
4．2基于渐变矩阵的形状保持算法
4．2．1单应性矩阵参数分析
4．2．2渐变矩阵求解
4．2．3拼接流程
4．3实验结果分析
4．4本章小结
第5章基于IMX6Q的全景拼接及视频推流
5．1嵌入式图像处理平台介绍
5．1．1 IMX6Q硬件系统
5．1．2图像采集系统
5．1．3软件运行环境
5．2全景拼接系统实现
5．2．1六路视频采集
5．2．2拼接算法移植
5．2．3全景视频传输
5．3实时性优化
5．3．1硬件加速
5．3．2多线程优化
5．4本章小结
第6章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
致谢
硕士期间研究成果
东北大学;
