悬丝摆式加速度计底座组件精密装配系统研制

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景及目的

1.2 微小器件的精密自动装配技术概述

1.3 本文的主要研究内容

2 悬丝摆式加速度计底座组件精密装配系统设计方案

2.1 装配任务分析

2.2 系统总体方案设计

2.3 本章小结

3 悬丝摆式加速度计底座组件精密装配系统设计

3.1 系统硬件模块的设计与分析

3.2 设备电气控制系统的设计

3.3 本章小结

4 精密装配系统的标定

4.1 相机像素尺寸标定

4.2 力传感器的标定

4.3 本章小结

5 精密装配实验与误差分析

5.1 精密装配实验流程

5.2 装配实验

5.3 装配系统误差分析

5.4 本章小结

结论与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢