分布式模型预测控制算法的实时性研究

目录

声明

主要符号表

1 绪论

1.1 研究背景与目的

1.2 模型预测控制的研究现状

1.3 本文主要工作

2 分布式模型预测控制的优化问题

2.1 集中式模型预测控制

2.2 模型与控制问题的分解

2.3 分布式模型预测控制的优化问题

2.4 本章小结

3 分布式模型预测控制算法

3.1 基础概念

3.2 分布式梯度法

3.3 分布式快速梯度法

3.4 分布式多步梯度法

3.5 分布式交替方向乘子法（分布式ADMM法）

3.6 本章小结

4 分布式ADMM法的改进

4.1 算法离线最优步长的选取

4.2 变惩罚参数原则

4.3 改进分布式交替方向乘子法

4.4 本章小结

5 DMPC算法理论计算量的分析

5.1 基础计算量分析

5.2 分布式梯度法的计算量

5.3 分布式快速梯度法的计算量

5.4 分布式多步梯度法的计算量

5.5 分布式ADMM法的计算量

5.6 改进分布式ADMM法的计算量

5.7 本章小结

6 DMPC算法仿真实现及结果分析

6.1 仿真模型介绍

6.2 仿真实验结果及其分析

6.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢