智能船舶感知系统中的视觉传感器布设及协同技术研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要研究内容安排

2 智能船舶感知能力需求分析和传感器比较

2.1 智能船舶感知能力需求分析

2.2 船载感知传感器应用情况

2.3 船载感知传感器对比

2.4 本章小结

3 船载单视觉传感器布设

3.1 视觉传感器监控区域

3.2 船载视觉传感器成像模型

3.3 船载视觉传感器覆盖范围

3.4 视觉传感器感知能力分析

3.5 本章小结

4 船载多视觉传感器的协同方法

4.1 多视觉传感器协同布设模型

4.2 多视觉传感器协同布设算法

4.3 仿真实验分析

4.4 本章小结

总结与展望

参考文献

致谢

作者简历