基于嵌入式系统的水面漂浮物识别研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.3 课题内容及结构安排

2 识别系统的总体设计

2.1 系统硬件组成

2.2 系统软件设计

2.3 本章小结

3 主要识别算法研究

3.1 卷积神经网络

3.2 VGG网络

3.3 图像风格迁移算法

3.4 图像识别处理

3.5 算法优化

3.6 本章小结

4 漂浮物定位跟踪算法研究

4.1 双目标定

4.2 双目立体匹配

4.3 目标跟踪算法

4.4 本章小结

5 水面漂浮物识别系统的实现

5.1 系统环境测试

5.2 图像采集

5.3 框架安装

5.4 功能测试

5.5 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果