声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容及技术路线
2 航路规划基础理论
2.1 限航区概念及航速分类
2.2 初始可行航路的生成方法
2.3 航路优化算法
2.4 海洋气象环境基本概念
2.5 本章小结
3 环境模型的建立
3.1 限航区不可航行区域的处理
3.2 风浪流对船舶航速的影响模型
3.3 风浪流影响下路径权值的确定
3.4 本章小结
4 航路规划算法
4.1 不包含航速限制区域的限航区航路规划算法
4.2 包含航速限制区域的限航区航路规划算法
4.3 本章小结
5 航路规划算例分析
5.1 不含航速限制区域的限航区航路规划算法算例分析
5.2 包含航速限制区域的限航区的航路规划算法算例分析
5.3 本章小结
6 结论与展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
