考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容与思路

1.4 技术路线

2 自动化码头概述

2.1 自动化集装箱码头概述

2.2 自动化集装箱码头水平运输系统介绍

2.3 关键优化问题及研究方法分析

2.4 本章小结

3 AGV任务分配与充电时机选择模型

3.1 问题描述

3.2 AGV充电调度模型构建

3.3 模型分解

3.4 本章小结

4 求解算法

4.1 分支定价搜索框架

4.2 生成初始解

4.3 列生成算法

4.4 标号修正算法

4.5 本章小结

5 算例分析

5.1 参数设置

5.2 算例分析

5.3 AGV最大电池容量灵敏度分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果