三容水箱液位自抗扰控制仿真与实验研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 课题研究内容及论文结构

2 三容水箱系统结构分析及其数学建模

2.1 三容水箱系统机理建模

2.2 三容水箱系统模型参数测定

2.3 本章小结

3 基于自抗扰的三容水箱液位控制器设计及仿真研究

3.1 从PID控制到自抗扰控制

3.2 自抗扰控制的基本概念

3.3 自抗扰控制算法基本理论与结构

3.4 自抗扰控制技术的具体算法及稳定性分析

3.5 双容水箱系统自抗扰控制器设计及仿真

3.6 本章小结

4 自抗扰控制算法改进与三容水箱液位控制系统仿真研究

4.1 自抗扰串级控制算法

4.2 基于相轨迹特征的自抗扰串级控制器设计

4.3 基于社会蜘蛛群优化算法的自抗扰控制器参数整定仿真研究

4.4 本章小结

5 三容水箱液位控制系统实验研究

5.1 三容水箱液位控制实验装置

5.2 自抗扰控制与自抗扰串级控制算法实验研究

5.3 基于相轨迹特征的自抗扰串级控制算法实验研究

5.4 基于社会蜘蛛群优化算法的自适应自抗扰控制实验研究

5.5 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果