声明
致谢
变量注释表
1 绪论
1.1 课题背景及意义（ Background and Significance of the Topic）
1.2 旋挖钻机国内外研究现状（ Research Status of Rotary Drilling Rig at Home and Abroad）
1.3 旋挖钻机自控制系统研究现状（ Research Status of Self-control System of Rotary Drilling Rig）
1.4 论文的主要研究内容（ Main Research Contents of The Paper）
1.5 论文的章节安排（Thesis Chapter Arrangement）
2 旋挖钻机自动化系统概述
2.1 旋挖钻机系统组成分析（Analysis on System Composition of Rotary Drilling Rig）
2.2 旋挖钻机液压系统概述（Overview of Rotary Drilling Rig Hydraulic System)
2.3 旋挖钻机电气系统概述（Overview of Electrical System of Rotary Drilling Rig）
2.4 本章小结（Summary）
3 动力头多档控制与缓冲补油系统研究
3.1 动力头系统的工作原理（Working Principle of Power Head Syste）
3.2 动力头系统的参数设计（ Design of Main Parameters of Power Head System）
3.3 动力头马达控制方式分析（Analysis on Control Mode of Power Head Motor）
3.4 动力头多档控制方案研究（ Research on Multi-speed Control of Power Head）
3.5 动力头缓冲补油系统研究（Research on Buffered Charge System of Power Head ）
3.6 本章小结（Summary）
4 动力头高速甩土与自动旋转系统设计
4.1 动力头高速甩土功能研究设计（Function Design of High Speed Dumping of Power Head）
4.2 动力头自动旋转系统分析设计（ Design of Automatic Rotating System for Power Head）
4.3 本章小结（Summary）
5 主卷扬触底保护与测深系统设计
5.1 主卷扬马达平衡阀可靠性提升与优化(Reliability Improvement and Optimization of Balance Valve of Main Hoisting Motor)
5.2 主卷扬触底和过载保护设计（Main Winch Bottoming and Overload Protection Design）
5.3 主卷扬测深设计（ Design of Measuring Depth for Main Hoist）
5.4 本章小结（Summary）
6 系统调试与验证
6.1 动力头控制系统调试与验证(Debugging and Verification of Power Head Control System)
6.2 主卷扬控制系统调试与验证(Debugging and Verification of Main Hoist Control System)
6.3 本章小结（Summary）
7 结论与展望
7.1 结论（Conclusion）
7.2 展望（Outlook）
参考文献
附录
作者简历
学位论文数据集
中国矿业大学中国矿业大学(江苏);
