新型无人机巡逻系统的研究与设计

摘要

针对现今学校、企业、小区等占地面积越来越大，巡逻难度大，安全要求高，一旦出现安全问题，很难及时做出反应，同时需要消耗大量人力、物力成本的问题，设计新型无人机巡逻系统。 本课题来源于产学研合作项目，主要研究内容如下： 设计无人机航线规划及单目避障算法，航线规划算法基于巡航时间规划巡逻路线，降低了环境对航线规划的影响；单目避障算法利用所设计的图像处理相关算法实现避障，降低了成本。 研制无人机巡逻系统的航线规划模块、单目避障模块以及同屏共享模块，航线规划模块机用于设计无人机的巡逻路线并优化，可通过对巡逻时间的设置规划巡逻区域大小；单目避障模块在无人机巡逻过程中可根据实时环境躲避障碍物；同屏共享模块可在任意显示设备上进行无人机云台画面的映射。 该系统可实现在移动终端的一键控制，包括起飞、返航以及巡逻航线的规划，提高了巡逻效率，并降低了巡逻成本。