论文说明
声明
摘要
符号说明与预备知识
第一章绪论
1．1非线性控制系统研究方法概述
1．2具有未建模动态的自适应控制系统的研究概述
1．3具有输出约束的自适应控制系统的研究概述
1．4自适应最优控制系统的研究概述
1．5论文的研究意义及主要内容
第二章具有输出约束的严格反馈非线性系统自适应最优控制
2．1问题描述及基本假设
2．2控制器设计
2．3稳定性分析
2．4仿真实例
2．5结论
第三章具有未建模动态和输出约束的非线性系统自适应最优控制
3．1问题描述及基本假设
3．2控制器设计
3．3稳定性分析
3．4仿真实例
3．5结论
第四章具有未建模动态和时变输出约束的非线性系统自适应最优控制
4．1问题描述及基本假设
4．2非线性映射变换
4．3控制器设计
4．4稳定性分析
4．5仿真实例
4．6结论
第五章总结与展望
5．1总结
5．2展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
扬州大学;
