具有约束的非线性系统自适应事件触发控制研究

目录

论文说明

声明

摘要

符号说明与预备知识

0．2 常用不等式

0．3 径向基函数神经网络(RBFNNs)

0．4 非线性映射(NM)

0．5 事件触发控制(ETC)

0．6 未建模动态

0．6．1 状态未建模动态

0．6．2 输入未建模动态

第一章绪论

1．1非线性系统研究概述

1．2具有未建模动态的非线性系统研究概述

1．3具有输出或状态约束的非线性系统研究概述

1．4事件触发控制研究概述

1．5论文的主要内容

第二章具有对称时变状态约束的纯反馈系统自适应控制

2．1问题描述及基本假设

2．2非线性映射

2．3自适应控制器设计

2．4稳定性分析

2．5仿真实例

2．6结论

第三章具有非对称时变状态约束的严格反馈系统自适应事件触发控制

3．1问题描述及基本假设

3．2非线性映射

3．3事件触发控制器设计

3．4稳定性分析

3．5仿真实例

3．6结论

第四章具有约束的块结构严格反馈MIMO系统事件触发控制

4．1问题描述及基本假设

4．2非线性映射

4．3自适应动态面事件触发控制器设计

4．4稳定性分析

4．5仿真实例

4．6结论

第五章具有常数输出约束的块结构纯反馈MIMO系统事件触发控制

5．1问题描述及基本假设

5．2非线性映射

5．3自适应事件触发动态面控制

5．4稳定性分析

5．5仿真实例

5．6结论

第六章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

攻读硕士期间发表的学术成果目录

致谢