广义线性参数变化系统的容许性分析与反馈控制研究

目录

注 释 表

1 绪论

1.1 广义系统的研究

1.2 LPV系统的研究

1.3 广义LPV系统的研究

1.4 本文的主要研究内容

2 广义时滞LPV系统的容许性分析和状态反馈镇定

2.1 系统描述

2.2预备知识

2.2.1 相关定义

2.2.2 相关引理

2.3 时滞广义LPV系统的容许性分析

2.4 时滞广义LPV系统的状态反馈镇定

2.5 数值仿真

2.5.1 二阶广义时滞LPV系统的情况

2.5.2 三阶广义时滞LPV系统的情况

2.6 本章小结

3 广义时滞LPV系统的扩展耗散控制

3.1 系统描述

3.2 预备知识

3.3 容许性和性能指标分析

3.4 状态反馈控制律的设计

3.5 数值仿真

3.6 本章小结

4 带有不确定调度参数的广义LPV系统增益调度控制

4.1 系统描述

4.2 预备知识

4.2.1 相关定义

4.2.2 相关引理

4.3 马尔可夫跳跃的广义LPV系统的容许性分析

4.4 马尔可夫跳跃的广义LPV系统的状态反馈镇定

4.5 数值仿真

4.5.1 二阶广义LPV系统的情况

4.5.2 三阶广义LPV系统的情况

4.6 本章小结

结论

致谢

参考文献

附录