声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1机器视觉国内外现状
1.2.2颜色检测国内外研究现状
1.2.3焊点缺陷检测检测国内外研究现状
1.3 本课题主要研究内容
第二章 视觉检测平台总体方案设计
2.1 检测系统功能分析
2.2 检测平台总体方案设计
2.3 视觉检测部分设计
2.3.1 工业相机
2.3.2 镜头
2.3.3 光源
2.3.4 图像处理软件
2.3.5 软件开发环境
2.4 机械结构部分
2.5 电气控制部分
2.5.1 可编程控制器PLC
2.5.2阀岛(Valve Terminal)
2.5.3 I/O通讯板卡
2.5.4 伺服系统
2.5.5控制系统设计软件--STEP 7 Basic
2.6 本章小结
第三章 视觉检测平台的机构设计
3.1概述
3.2气缸工作效率与气缸负载率
3.3 执行元件的选型与参数计算
3.3.1 摆动气缸的选型与计算
3.3.2 滑动气缸选型
3.3.3伺服电机选型
3.4楔形锁紧机构设计
3.5 结构设计建模
3.5.1 光源旋转机构设计
3.5.2 送料机构
3.5.3 镜头移动机构
3.5.4 焊接运动机构
3.5.5 锁紧机构
3.6 本章小结
第四章 基于图像处理技术的检测分析
4.1概述
4.2 数字图像处理技术
4.2.1 数字图像的表示
4.2.2 数字图像基本类型
4.2.4 图像噪声
4.2.5 图像去噪算法
4.2.6 图像增强算法
4.2.7 图像分割算法
4.2.8 形态学运算
4.2.9 特征提取
4.3 本章小结
第五章 视觉检测平台的试验系统设计与数据分析
5.1 概述
5.2 视觉系统设计
5.2.1 视觉检测程序设计
5.2.2 视觉系统操作界面设计
5.3 电气操作平台搭建
5.3.1 控制面板区域设计
5.3.2 HMI人机界面设计
5.4 实验数据采集与分析
5.4.1 线束颜色检测
5.4.2 焊点质量检测
5.5本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文发表论文:
附录1 视觉系统检测程序
附录2 Matlab图像仿真处理程序
江苏大学;
