温室环境下绿色青椒目标识别及采摘点确定技术研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 近色系目标视觉识别技术研究现状

1.2.2 果实采摘点确定方法研究现状

1.3 课题的主要问题与挑战

1.4 本课题研究的主要内容

第二章 青椒图像分析与增强预处理研究

2.1 青椒图像采集与分析

2.1.1 青椒图像采集

2.1.2 青椒图像特征分析

2.2 青椒图像增强算法设计

2.2.1 图像增强算法原理

2.2.2 伽马校正

2.2.3 局部对比度增强算法

2.2.4 基于模糊集理论图像增强

2.2.5 实验结果分析比较

2.3 本章小结

第三章 青椒图像分割算法研究

3.1 图像分割算法概述

3.2 SLIC超像素分割算法

3.2.1 SLIC分割算法

3.2.2 基于SLIC的青椒图像分割

3.3 SEEDS分割算法

3.3.1 SEEDS分割算法

3.3.2 基于SEEDS的青椒图像分割

3.4 实验结果分析

3.5 本章小结

第四章 基于改进的流行排序显著性检测青椒识别算法

4.1 经典流行排序理论

4.2 经典的流行排序显著性检测

4.2.1 基于背景特征的显著图

4.2.2 基于前景特征的显著图

4.3 改进的流行排序显著目标检测方法

4.4 基于改进的流行排序显著检测青椒识别算法流程

4.5 青椒目标识别结果分析

4.6 本章小结

第五章 基于SUSAN角点检测的青椒果梗采摘点确定方法研究

5.1 青椒物理特性分析

5.2 青椒果梗检测

5.2.1 青椒果梗感兴趣区域(ROI)确定

5.2.2 青椒边缘检测

5.2.3 青椒果梗的改进SUSAN角点检测算法

5.3 果梗采摘点的确定

5.4 测试结果分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 研究工作总结

6.2 后续工作展望

参考文献

致谢

在校期间发表的学术论文及其他科研成果