声明
第一章绪论
1.1论文的研究背景及选题意义
1.2扰动抑制控制研究现状
1.2.1扰动抑制补偿方式
1.2.2基于解耦的扰动抑制控制
1.2.3基于非解耦的多变量扰动观测器的控制策略
1.2.4模型预测控制框架下的扰动抑制
1.3扰动抑制控制方法在热工过程控制中的应用研究现状
1.3.1基于单一模型的热工过程扰动抑制控制
1.3.2基于多模型的热工过程扰动抑制控制
1.4.2本文研究内容
第二章基于热工过程的解耦模型的扰动抑制方法研究
2.2.1传统线性自抗扰技术
2.2.2模型参考自抗扰控制技术
2.3基于机炉协调系统解耦模型的扰动抑制控制方法研究
2.3.1 -种基于期望模型的解耦策略
2.3.2基于解耦模型的自抗扰控制策略研究
2.3.3所设计的控制器的鲁棒性分析
2.4基于机炉协调系统的解耦模型的扰动抑制的仿真研究
2.4.1控制器参数的确定以及鲁棒性验证
2.4.2机炉协调系统仿真实验
2.5本章小结
第三章机炉协调系统多变量扰动抑制控制方法研究
3.2基于多变量扰动观测器的扰动抑制方法
3.2.2控制参数整定
3.2.3改进的多变量扰动抑制策略
3.3基于多变量扰动观测器的抗饱和跟踪控制方法研究
3.3.2基于多变量扰动观测器的跟踪控制
3.3.3基于扩增状态观测器的Anti-windup控制策略研究
3.4基于机炉系统的多变量扰动观测器的扰动抑制控制仿真研究
3.4.1实验一：抗积分饱和补偿测试
3.4.2实验二：扰动抑制测试
3.5本章小结
第四章具有扰动抑制能力的机炉协调系统的非线性预测控制研究
4.2相关定义和引理
4.3机炉协调系统的非线性动力学分析
4.3.2机炉协调系统非线性动力学分析
4.3.3扰动特性的验证
4.4扰动抑制控制器设计
4.4.1机炉协调系统的T-S模糊模型
4.4.2最小扰动鲁棒不变集
4.5系统控制策略研究
4.5.1模糊鲁棒预测控制
4.5.2双模控制器策略
4.6机炉协调系统的多模型预测控制仿真研究
4.6.2仿真实验
4.7本章小结
第五章基于管道约束的多模型预测控制方法研究
5.2相关定义以及控制方案的结构
5.2.3控制方案的结构
5.3辅助控制器和离散模糊扰动观测器的综合设计
5.3.2控制器参数综合设计
5.4鲁棒模糊预测控制
5.4.1紧约束求解
5.4.2 Quasi-min-max FMPC
5.4.3跟踪目标值的极点说明
5.5.1数值仿真案例
5.5.2机炉协调系统的强鲁棒的多模型预测控制仿真实验
5.6本章小结
第六章结束语
6.2后续研究展望
参考文献
致谢
作者简介
东南大学;
