基于四分数船舶领域危险判别模型的智能船舶避碰算法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外进展状况

1.3 主要工作和研究内容

第二章 船舶避碰基本原理概述

2.1 船舶避碰的整体架构

2.2 船舶运动数学模型以及参数计算

2.3 船舶会遇局面和避让行为

2.4 多船避碰责任分析

2.5 本章小结

第三章 船舶碰撞危险度模型研究

3.1 船舶领域模型

3.2 速度障碍法

3.3 基于改进速度障碍法的船舶碰撞危险度模型

3.4 船舶碰撞危险度模型的验证

3.5 本章小结

第四章 基于改进多目标遗传算法的船舶避碰路线规划

4.1 多目标遗传算法

4.2 双标准多目标遗传算法

4.3 多目标下的智能避碰算法实现

4.4 分步协同避碰策略

4.5 本章小结

第五章 避碰规划算法的仿真及结果分析

5.1 避碰规划仿真平台的设计

5.2 两船避碰仿真及结果分析

5.3 多船避碰仿真及结果分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

作者简介及科研成果

致谢