声明
第1 章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2履带-地面相互作用的研究
1.3 履带车辆转向的研究现状
1.3.1 履带车辆转向动力学研究现状
1.3.2 履带车辆转向地面阻力研究现状
1.4 履带-地面相互作用的研究方法介绍
1.5 离散元方法的介绍及其应用
1.5.1 DEM的基本原理
1.5.2 离散元方法在地面力学中的应用
1.6 本文技术路线
第2 章 履带板的仿真及土槽试验
2.1颗粒床模型的建立
2.1.1 离散元方法颗粒接触模型
2.2 颗粒床模型的建立
2.2.1 土壤参数的获取与标定
2.2.2 土壤颗粒床模型的建立
2.3 履带板与土槽相互作用离散元仿真
2.3.1 履带板模型的设计
2.3.2 履带板-土壤相互作用模型
2.4 履带板-土槽仿真结果分析
2.4.1 图像分析
2.4.2 数据分析
2.5 履带板土槽试验
2.5.1 试验设备
2.5.2试验方案及过程
2.5.2 试验结果分析
2.6 本章小结
第3 章 履带转向阻力分析及离散元仿真
3.1 履带车辆行驶地面阻力
3.2 履带行驶地面阻力分析
3.2.1剪切阻力
3.2.2 刮土阻力
3.2.3 滚动摩擦阻力
3.3 履带车辆模型建立
3.3.1 RecurDyn 软件介绍
3.3.2 RcurDyn 在履带车辆仿真中的应用
3.3.3 履带车辆动力学模型建立
3.4 履带-地面相互作用空间系统的建立
3.4.1 土壤颗粒床模型建立
3.4.2 履带-地面相互作用系统空间
3.5 本章小结
第4 章 履带仿真试验结果分析
4.1 仿真试验方案
4.1.1 履带车辆的转向半径与行驶速度
4.1.2 履带阻力输出指标
4.2 履带仿真试验结果分析
4.2.1 滚动摩擦阻力分析
4.2. 2 刮土阻力分析
4.2.3 剪切阻力分析
4.2.4 履带总阻力分析
4.3 土壤被干扰规律与趋势
4.3.1 土壤速度场分析
4.3.2 土壤力场分析
4.4 本章小结
第5 章 结论与展望
5.1 主要工作及结论
5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文/专利、参加科研和获奖情况
1.申请的发明专利情况
2.参加科研情况
导师及作者简介
致 谢
吉林大学;
