拖拉机悬挂装置提升能力试验台液压控制系统设计

目录

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第1 章 绪论

1.1.2课题研究意义

1.2拖拉机悬挂装置提升能力试验台的发展现状

1.2.2拖拉机提升能力试验台的发展现状

1.3课题来源与研究目的

1.3.2研究目的

1.5本章小结

第2 章 试验台液压系统方案设计及元件选型

2.1.2试验台需求分析

2.1.3试验台主要技术难点

2.2.2液压缸参数设计及选型

2.2.3油泵电机参数设计及选型

2.2.4溢流阀的选型

2.2.5其他液压元件的选型

2.2.6传感器的选型

2.3本章小结

第3章试验台控制系统建模与仿真分析

3.2.1比例溢流阀模型的建立

3.2.2加载油缸模型的建立

3.2.3压力传感器传递函数的建立

3.3.1系统参数确定

3.3.2稳定性分析

3.4液压元件仿真分析

3.4.1比例溢流阀模型

3.4.2液压油缸模型

3.5压力闭环控制系统仿真分析

3.5.2设定模型参数

3.6本章小结

第4 章 试验台控制系统硬件及软件设计

4.2控制系统硬件设计

4.2.2扩展模块选型

4.2.4 I/O地址分配

4.2.5电气控制原理设计

4.3控制系统软件设计

4.3.1开发工具及语言

4.3.2软件功能介绍

4.3.3控制系统流程图和控制程序

4.4本章小结

第5 章 基于触摸屏的人机交互设计

5.1.2组态软件的应用

5.2.1窗口类型介绍

5.2.2控制界面设计

5.2.3监控界面设计

5.2.4用户登录与登出

5.3HMI与PLC之间的通讯

5.4本章小结

第6 章 试验台的试验与结果

6.2.1挂接成功率

6.2.2流量和载荷

6.3本章小结

第7 章 总结与展望

7.2展望

参考文献

导师及作者简介

致谢