多弹头惯性/星光复合制导精度评估与弹道折合方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景、目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外概况

1.2.1 国内概况

1.3 论文主要研究内容

第二章 惯性制导精度分析与建模

2.1 常用坐标系及其转换关系

2.2 误差源分析与建模

2.2.1 初始对准误差

2.2.2 惯导工具误差

2.3 惯导环境函数矩阵

2.3.1 平台失准角环境函数矩阵

2.3.2 视速度、视位置误差环境函数矩阵

2.3.3 平台斜调后环境函数矩阵

2.3.4 落点偏差环境函数矩阵

2.4 惯性制导精度分析

2.5 小结

第三章 惯性/星光复合制导精度分析与建模

3.1 惯性/星光复合制导方法

3.2 星敏感器观测方程

3.3 星敏最佳修正系数

3.4 复合制导精度分析

3.5 小结

第四章 基于多源信息的误差辨识与弹道折合

4.1 试验弹道视速度视位置遥外差计算方法

4.2 多源观测信息建模

4.3 等权归一化最小二乘辨识方法

4.4 遗传算法辨识方法

4.4.1 算法原理与计算流程

4.4.2 参数设置方法

4.5 虚拟全程弹道落点偏差折合及精度分析

4.6 小结

第五章 仿真试验及结果分析

5.1 试验方案设计

5.2 标准弹道仿真

5.3 视速度、视位置误差环境函数矩阵计算与验证

5.4 误差系数辨识结果与分析

5.4.1 多源观测信息仿真

5.4.2 最小二乘方法辨识结果

5.4.3 遗传算法辨识结果

5.4.4 辨识结果分析

5.5 虚拟全程弹道落点偏差折合结果与分析

5.5.1 最小二乘方法折合结果

5.5.2 遗传算法折合结果

5.5.3 折合结果分析

5.6 小结

结束语

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果