GNSS欺骗干扰检测算法与实验验证方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景和研究动机

1.2 国内外研究现状

1.2.1 GNSS抗欺骗干扰技术

1.2.2 惯性信号/卫星信号综合仿真模拟

1.3 论文的研究内容和贡献

第二章 基于双接收机（天线）的欺骗干扰检测算法

2.1 信号伪距模型

2.2 不同场景下检测算法理论分析

2.2.1 真实信号场景

2.2.2 欺骗干扰信号场景

2.2.3 算法机理与流程图

2.3 实验验证与分析

2.4 本章小结

第三章 基于单接收机（天线）双差的欺骗干扰检测算法

3.1 不同场景下检测算法理论分析

3.1.1 真实信号场景

3.1.2 欺骗干扰信号场景

3.1.3 算法机理与流程图

3.2 实验验证与分析

3.3 本章小结

第四章 基于单接收机（天线）单差的欺骗干扰检测算法

4.1 不同场景下检测算法理论分析

4.1.1 真实信号场景

4.1.2 欺骗干扰信号场景

4.1.3 算法机理与流程图

4.2 实验验证与分析

4.3 本章小结

第五章 基于惯性信息辅助的欺骗干扰检测算法

5.1 基于伪距差异的信号检测算法

5.2 基于距离差异的信号检测算法

5.3 基于单星紧组合（位置差异）的信号检测算法

5.4 基于单星紧组合（钟差/钟漂变化规律一致性）的信号检测算法

5.5 本章小结

第六章 惯性信号/卫星欺骗干扰信号综合模拟仿真

6.1 基于四元数的IMU信号生成算法

6.1.1 算法理论分析

6.1.2 算法性能仿真分析

6.2 基于对偶四元数的IMU信号生成算法

6.2.1 算法理论分析

6.2.2 算法性能仿真分析

6.3 卫星欺骗干扰场景信号模拟

6.4 本章小结

第七章 结论与展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A 计算相对论效应引起的时间偏差

附录B 信号失锁对算法检测性能的影响及其处理策略

附录C 卡尔曼滤波算法离散型基本方程

附录D SINS/GNSS紧组合系统误差方程和状态空间表达式

附录E 各组实验场景接收机钟差曲线

附录F 四元数代数

附录G 基于MATLAB GUI的IMU信号生成算法软件实现

附录H 捷联惯性导航双子样解算算法

附录I 对偶四元数代数

附录J 全文符号定义