基于视频移动对象距离估计的遮挡识别方法研究

目录

摘要

1．1研究背景和意义

1．2国内外研究现状

1．3本文研究的主要内容

1．3．1研究问题

1．3．2本文主要研究成果

1．4本文的组织安排

第2章目标检测相关技术

2．1引言

2．2传统的目标检测

2．3基于深度学习的目标检测

2．3．2基于回归的深度学习目标检测算法

2．3．3深度学习目标检测存在的问题

2．3．4深度学习目标检测的优化方向

2．4抗遮挡的跟踪检测

2．5本章小结

3．1引言

3．2双目视觉测距原理

3．3双目视觉测距的几何模型

3．4相机成像的坐标系转换

3．5极限约束

3．6标定及立体矫正

3．7立体匹配算法

3．8实验与结果分析

3．9本章小结

第4章基于视频移动对象距离估计的遮挡识别方法研究

4．1引言

4．2 YOLOv3模型

4．3基于信息熵的遮挡判别

4．4基于目标对象距离估计的遮挡关系识别

4．5基于视频移动对象距离估计的遮挡识别系统设计

4．6实验与结果分析

4．6．1实验数据集

4．6．2实验结果分析

4．7本章小结

总结

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的学术论文

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