基于机器视觉的PCB板通孔检测系统设计

目录

声明

第1章绪论

1.1论文研究背景与意义

1.2国内外研究现状分析

1.3 PCB通孔常见缺陷问题

1.4本文主要研究内容

第2章系统总体方案设计

2.1总体方案设计

2.2硬件设计

2.2.1光源模块的设计

2.2.2摄像机的选型

2.3软件流程

2.4本章小结

第3章PCB通孔的分类与定位

3.1相机标定

3.1.1相机成像分析

3.1.2相机畸变模型

3.1.3相机参数标定

3.2图像预处理

3.2.1图像灰度化

3.2.2直方图均衡化

3.3边缘检测与图像矫正

3.3.1 Canny算子

3.3.2霍夫直线检测

3.3.3 PCB图像矫正

3.4基于Hu矩和Hough圆的PCB通孔分类与定位

3.4.1 Hu矩

3.4.2 Hough圆检测

3.5本章小结

第4章基于Delaunay三角剖分的PCB通孔检测

4.1 PCB通孔匹配算法分析

4.2 Delaunay三角剖分

4.2.1 Delaunay三角剖分的定义

4.2.2 Delaunay三角剖分性质与准则

4.2.3 Delaunay三角剖分算法实现

4.3基于Delaunay三角剖分的PCB通孔检测

4.3.1基于Delaunay三角剖分的特征向量

4.3.2特征向量的性质

4.4结果与分析

4.5本章小结

第5章实验结果展示

5.1硬件环境搭建结果

5.2平移变换实验

5.3旋转变换实验

5.4基于Delaunay三角刨分的PCB板检测实验

5.5本章小结

结论

参考文献

个人简历

致谢