高精度并联电动反射镜架的设计与控制技术研究

目录

第 1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 反射镜架的研究现状

1.2.2 微驱动机构的研究现状

1.2.3并联机构的研究现状

1.3 论文主要研究内容

第 2 章 反射镜的支撑方式研究

2.1 引言

2.2机械式弹簧补偿的周边支撑方案

2.3现有周边支撑方案的改进设计

2.3.1现有周边支撑方案的改进设计方案

2.3.2改进方案反射镜面形的正交分析

2.3.3螺钉锁紧力误差对反射镜面形精度的影响

2.4本章小结

第 3 章 高精度并联电动反射镜架的设计

3.1引言

3.2反射镜架运动方式设计

3.3并联电动反射镜架的结构设计

3.3.1微驱动装置的结构设计

3.3.2柔性铰链与球头铰链的结构设计

3.3.3并联电动反射镜架的整体结构设计

3.4并联电动反射镜架的模态分析

3.4.1模态分析的简化模型

3.4.2模态分析结果

3.5 并联电动反射镜架的随机振动分析

3.6本章小结

第 4 章 并联电动反射镜架的控制系统开发

4.1 引言

4.2 并联反射镜架的运动学分析

4.2.1 反射镜架运动学模型简化

4.2.2 反射镜镜框的运动学分析

4.2.3 微驱动装置及柔性铰链的运动学分析

4.2.4 并联反射镜架的位置逆解

4.3 并联电动反射镜架的控制系统设计

4.3.1 控制系统的规划

4.3.2 控制系统的程序开发

4.4 本章小结

第 5 章 并联电动反射镜架的实验研究

5.1 引言

5.2 单路微驱动装置的运动特性测试

5.3 并联电动反射镜架的模态实验

5.4 并联电动反射镜架的运动特性测试

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢