主被动结合磁悬浮隔振平台的基础研究

目录

第1 章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 磁悬浮隔振平台关键技术的国内外研究现状

1.2.1 非接触式电磁作动器的研究现状

1.2.2 磁悬浮重力补偿器的研究现状

1.2.3 磁悬浮隔振平台关键技术分析

1.3 本文的主要研究内容

第2章 主被动结合磁悬浮隔振平台及其数学模型建立

2.1 引言

2.2 主被动结合磁悬浮隔振平台的基本结构和运行原理

2.3 主被动结合磁悬浮隔振平台的数学模型

2.3.1 双曲线磁场音圈电机的数学模型

2.3.2 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器的数学模型

2.3.3 主被动结合磁悬浮隔振平台的动力学模型

2.4 本章小结

第3 章 音圈电机和磁悬浮重力补偿器的力特性分析

3.1 引言

3.2 音圈电机的推力特性分析与优化

3.2.1 气隙磁场对音圈电机推力特性的影响

3.2.2 双曲线磁场音圈电机推力特性分析

3.3 磁悬浮重力补偿器的悬浮力特性分析与优化

3.3.1 悬浮力特性对隔振性能的影响

3.3.2 拓扑结构对磁悬浮重力补偿器悬浮力特性的影响

3.3.3 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器悬浮力特性分析

3.3.4 永磁体相对磁导率对磁悬浮重力补偿器悬浮力特性的影响

3.4 本章小结

第4 章 音圈电机和磁悬浮重力补偿器设计方法研究

4.1 引言

4.2 双曲线磁场音圈电机的电磁设计方法

4.2.1 双曲线磁场音圈电机的设计原则与设计流程

4.2.2 双曲线磁场音圈电机的主要尺寸公式

4.2.3 双曲线磁场音圈电机的电磁设计

4.3 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器的电磁设计方法

4.3.1 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器的设计原则与设计流程

4.3.2 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器的主要尺寸公式

4.3.3 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器的电磁设计

4.4 本章小结

第5 章 主被动结合磁悬浮隔振平台的实验研究

5.1 引言

5.2 主被动结合磁悬浮隔振平台样机

5.3 音圈电机和磁悬浮重力补偿器的力特性实验

5.3.1 双曲线磁场音圈电机的推力特性实验

5.3.2 菱形永磁体阵列磁悬浮重力补偿器的悬浮力特性实验

5.4 主被动结合磁悬浮隔振平台的系统实验

5.4.1 主被动结合磁悬浮隔振平台的控制器

5.4.2 主被动结合磁悬浮隔振平台的电磁力和力矩解耦实验

5.4.3 主被动结合磁悬浮隔振平台悬浮和六自由度位姿调整实验

5.4.4 主被动结合磁悬浮隔振平台的隔振实验

5.5 主被动结合磁悬浮隔振平台及其部件性能分析

5.6 本章小结

结 论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致 谢

个人简历