挠性航天器姿态跟踪控制器设计

目录

第1章 绪论

1.1 课题来源及研究目的和意义

1.2 国内外研究现状与分析

1.2.1 姿态稳定

1.2.2 姿态跟踪

1.3 本文主要研究内容及安排

第2章 挠性航天器姿态控制系统模型

2.1 引言

2.2 挠性航天器姿态控制系统模型

2.2.1 四元数模型

2.2.2 挠性航天器姿态运动学方程

2.2.3 挠性航天器姿态动力学方程

2.3 本章小结

第3章 挠性航天器姿态跟踪控制律设计

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 控制律设计

3.4 数值仿真分析

3.5 本章小结

第4章 存在干扰的挠性航天器姿态跟踪控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 存在干扰的姿态跟踪控制器设计

4.4 数值仿真分析

4.5 本章小结

第5章 无角速度测量的受扰航天器姿态跟踪控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 受扰航天器无角速度测量的控制律设计

5.4 数值仿真分析

5.5 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢