非合作航天器目标位姿估计鲁棒性算法研究

目录

声明

第 1 章 绪 论

1.1 课题背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 空间非合作目标测量技术研究现状

1.2.2 空间非合作目标测量技术应用现状

1.2.3 基于机器学习的目标检测算法

1.3 研究内容及章节安排

第 2 章 双目视觉成像子系统

2.1 引言

2.2 双目成像模型

2.2.1 小孔成像模型

2.2.2 相关坐标系

2.2.3 双目成像模型

2.3 相机标定

2.3.1 畸变模型

2.3.2 相机标定实验

2.4 本章小结

第 3 章 太阳帆板检测方法研究

3.1 引言

3.2 预备内容

3.2.1 特征选取

3.2.2 特征检测算子

3.2.3 Adaboost 算法

3.3 太阳帆板检测方法

3.3.1 太阳帆板检测方法流程

3.3.2 太阳帆板检测方法详述

3.4 本章小结

第 4 章 特征提取加速方法研究

4.1 引言

4.2 太阳帆板检测方法时耗分析

4.3 改进的特征提取方法

4.3.1 颜色分布特征积分图

4.3.2 基于积分图的加速特征提取方法

4.4 本章小结

第 5 章 实验平台搭建及算法可行性验证

5.1 引言

5.2 检测方法鲁棒性验证实验

5.2.1 分类器的训练

5.2.2 人脸检测

5.3 非合作目标相对位姿估计实验

5.3.1 非合作目标相对位姿估计实验平台搭建

5.3.2 双目视觉子系统精度研究

5.3.3 非合作相对目标位姿估计实验

5.3.4 误差分析

5.4 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢