声明
第1 章 绪 论
1.1 课题来源
1.2 课题研究背景和意义
1.3 系泊方式发展概述
1.4 气动控制系统
1.4.1 气动比例/伺服控制系统的国内外研究现状
1.4.2 独立负载口技术在气动比例/伺服控制系统中的应用
1.5 主要研究内容
第2 章 智能系泊试验装置气动系统方案研究
2.1 船舶安全作业标准要求
2.2 系泊试验装置工作原理及物模力学分析
2.2.1 船舶物模力学分析
2.2.2 系泊试验装置设计参数
2.3 确定系泊试验装置构型
2.4 系泊试验装置气动控制系统设计
2.4.1 气动系统工况分析及性能要求
2.4.2 气动系统设计
2.4.3 气动系统元件选型
2.5 本章小结
第3 章 系泊试验装置气动系统建模与仿真
3.1 电-气比例压力阀仿真模型的建立
3.1.1 电-气比例压力阀工作原理
3.1.2 电-气比例压力阀数学模型
3.1.3 电-气比例压力阀仿真模型
3.1.4 电-气比例压力阀静态特性
3.1.5 电-气比例压力阀动态特性
3.2 气缸及摩擦力模型的建立
3.2.1 气缸数学模型
3.2.2 摩擦力模型的建立
3.3 控制方式仿真
3.3.1 “接舶”控制方式
3.3.2 “随动减摇”控制方式
3.3.3 “主动减摇”控制方式
3.4 摩擦力颤振补偿仿真分析
3.4.1 颤振补偿原理
3.4.2 建立摩擦力颤振补偿仿真模型
3.4.3 摩擦力颤振补偿仿真结果
3.5 本章小结
第4 章 系泊试验装置气动系统控制策略研究
4.1 自抗扰控制原理
4.2 自抗扰控制仿真研究
4.2.1 自抗扰控制算法的实现
4.2.2 自抗扰控制仿真结果分析
4.3 本章小结
第5 章系泊装置气动控制系统试验研究
5.1 试验目的
5.2 试验准备
5.2.1 硬件设备
5.2.2 试验软件
5.3 试验内容
5.3.1 电-气比例压力阀动态试验
5.3.2 摩擦力颤振补偿试验
5.3.3 自抗扰控制试验程序
5.4 系泊试验装置样机
5.4.1 系泊试验装置样机的搭建
5.4.2 样机减摇效果试验
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
