基于视觉感知和鱼类运动特征集成的生物式水质监测

目录

声明

第1 章绪 论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 鱼类跟踪研究现状

1.2.2 水异常状态研究现状

1.3 当前研究成果存在的不足

1.4 本文的主要研究内容

第2 章生物式水质监测系统建立

2.1 引言

2.2 实验平台搭建

2.2.1 实验平台硬件搭建

2.2.2 实验平台软件搭建

2.3 实验方案

2.3.1 实验用鱼

2.3.2 实验试剂

2.3.2 试验方法

2.4 本章小结

第3 章鱼体目标跟踪与检测

3.1 引言

3.2 鱼体目标检测算法研究

3.2.1 常见的目标检测算法

3.2.2 MobileNet_SSD目标检测算法

3.2.3 目标检测实验结果

3.3 鱼体目标跟踪算法研究

3.3.1 常见的目标跟踪算法

3.3.2 孪生网络单目标跟踪算法

3.3.3 卡尔曼滤波多目标跟踪算法

3.3.4 目标跟踪实验结果

3.4 本章小结

第4 章鱼类三维运动轨迹重建

4.1 引言

4.2 直接线性变换原理

4.3 空间运动三维轨迹重建

4.4 利用轨迹判别水质

4.5 运动特征参数提取

4.6 本章小结

第5 章生物式水质分类器建立

5.1 引言

5.2 本文选取的水质分类算法

5.2.1 SVM水质分类器

5.2.2 XGBoost水质分类器

5.2.3 Pointnet水质分类器

5.3 集成学习

5.3.1 投票法

5.3.2 平均法

5.3.3 学习法

5.3.4 MAIS集成学习

5.4 模型训练与优化

5.5 实验结果与分析

5.6 本章小结

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致 谢