声明
摘要
符号说明
第一章 绪论
1．1 课题的研究背景及意义
1．2 工业机器人发展概况
1．2．1 工业机器人定义
1．2．2 工业机器人分类及构成
1．2．3 工业机器人发展现状和趋势
1．3 工业机器人关节用减速器润滑理论研究现状
1．3．1 工业机器人关节减速器类型
1．3．2 减速器相关零部件润滑理论研究现状
1．4 工业机器人关节减速器用润滑脂现状
1．5 论文研究内容
第二章 RV减速器传动原理及曲柄轴受力分析
2．1 RV-40E型减速器概况
2．2 RV减速器传动分析和曲柄轴受力分析
2．2．1 RV减速器传动分析
2．2．2 曲柄轴受力分析
2．3 本章小结
第三章 曲柄轴上相关轴承载荷分布及运动分析
3．1 曲柄轴圆柱滚子轴承载荷分布及运动分析
3．1．1 圆柱滚子轴承内部接触分析
3．1．2 载荷与位移关系
3．1．3 径向载荷作用下轴承内部载荷分布
3．1．4 轴承滚子运动分析
3．2 曲柄轴圆锥滚子轴承载荷分布及运动分析
3．2．1 圆锥滚子轴承载荷分布
3．2．2 圆锥滚子轴承运动分析
3．3 本章小结
第四章 RV减速器曲柄轴相关轴承脂润滑弹流润滑基础研究
4．1 RV减速器润滑介质分析
4．1．1 润滑脂流变特性研究
4．1．2 润滑脂流变特性本构方程
4．2 润滑脂润滑基本方程
4．2．1 润滑脂润滑Reynolds方程
4．2．2 黏度方程与密度方程
4．3 线接触弹性力学分析
4．3．1 线接触问题分析
4．3．2 Hertz接触理论下的应力和接触区尺寸
4．3．3 线接触弹性变形方程
4．4 本章小结
第五章 RV减速器曲柄轴相关轴承一维线接触等温脂润滑弹流润滑分析
5．1 多重网格法的基本原理
5．1．1 网格结构
5．1．2 方程离散
5．1．3 光滑、限制和延拓
5．1．4 非线性问题的全近似格式FAS
5．1．5 多重网格的循环
5．2 多重网格法求解一维线接触等温脂润滑弹流润滑问题
5．2．1 线接触等温脂润滑弹流润滑问题基本方程
5．2．2 方程量纲一化处理
5．2．3 方程离散化
5．2．4 确定各方程在不同网格上的形式
5．2．5 相关方程的松弛迭代方法
5．2．6 多重网格积分
5．3 线接触等温脂润滑弹流润滑数值计算流程
5．4 线接触等温脂润滑弹流润滑数值计算
5．4．1 工况参数对圆柱滚子轴承润滑膜的影响
5．4．2 工况参数对圆锥滚子轴承润滑膜的影响
5．5 本章小结
第六章 结论与展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文情况
广西大学;
