一种工件自动清洗机的研究和设计

目录

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摘要

第一章绪论

1．1选题背景及研究意义

1．2自动化清洗技术的发展趋势

1．3本课题研究的主要内容

1．4本文内容安排

1．5本章小结

第二章自动清洗机整体方案设计

2．1自动清洗机的设计思想

2．2工件的搬运和运输环节

2．3工件自动清洗环节

2．4清洗效果评判模块方案设计

2．5工件分拣模块整体方案设计

2．6工件分拣模块电磁推动器的设计

2．7本章小结

第三章自动清洗机控制系统硬件设计

3．1自动清洗机控制系统模式

3．1．1工业主板的选择

3．1．2数据采集卡

3．1．3控制板的设计

3．2工件搬运机械手控制方案

3．3图像采集部分控制系统硬件设计

3．4自动清洗机整机电气系统设计

3．5本章小结

第四章自动清洗机控制系统软件设计

4．1上位机系统程序设计

4．1．1除尘槽和酸洗槽液位检测子程序

4．1．2酸洗槽PH检测子程序

4．1．3温度监测子程序

4．1．4清洗效果评定子程序

4．1．5自动分拣管理系统的设计

4．1．6工件分拣监控系统设计

4．2下位机PLC程序设计

4．2．1可编程控制器PLc简述

4．2．2设计思路

4．3模块化程序编写

4．3．1工件搬运系统程序设计

4．3．2运输系统的PLC程序设计

4．3．3工件分拣控制系统设计

4．3．4分拣系统对象建模

4．4图像识别与PLC设置信息匹配设计

4．5本章小结

第五章自动清洗机清洗效果评判研究

5．1引言

5．2工件清洗效果的评定

5．3圆投影匹配算法在工件清洗效果评判中的应用

5．3．1基于灰度处理的图像增强

5．3．2基于圆投影算法的粗匹配

5．3．3基于圆投影算法的精匹配

5．4本章小结

第六章实验结果与分析

6．1自动清洗机的工作过程

6．2实验结果分析

6．3本章小结

第七章总结与展望

7．1总结

7．2展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间所发表的论文及其他成果