1 绪论
1.1课题研究背景与意义
1.2.1公差建模理论
1.2.2装配体误差积累与传递特性
1.2.3装配误差建模与精度预测
1.3本文的研究内容与技术路线
2 元动作单元中零件几何要素的SDT误差建模方法
2.1引言
2.2.1FMA 分解
2.2.2元动作及元动作单元
2.3元动作单元中的常见结合面及其几何要素
2.4几何要素公差的基本定义与建模理论
2.4.1公差带的基本属性与分类
2.4.2基于SDT的几何要素建模理论
2.5 基于SDT多公差耦合作用下几何要素的误差建模
2.5.1 平面多公差耦合作用下的误差建模
2.5.2 柱面多公差耦合作用下的误差建模
2.5.3 圆柱轴线多公差耦合作用下的误差建模
2.6 几何要素误差分量实际变动区间求解
2.7 实例分析
2.8 本章小结
3 元动作单元中零件的误差传递特性及误差累积路径
3.1引言
3.2元动作单元零件结合面误差传递属性及特性
3.2.1柱面组合结合面误差传递特性
3.2.2平面组合结合面误差传递特性
3.2.3可动结合面的误差传递特性
3.3元动作单元零件并联结合面的误差传递属性
3.3.1相邻结合面的连接关系
3.3.2结合面的约束作用强度
3.3.3并联结合面的误差传递属性计算
3.4 元动作单元零件误差累积路径分析
3.4.1元动作单元装配模型
3.4.2元动作单元零件误差传递路径分析
3.5 本章小结
4 基于雅可比旋量法的元动作单元装配精度预测
4.1引言
4.2.1 雅可比矩阵模型
4.2.2 雅可比旋量方差模型
4.3动作单元装配精度预测
4.3.1元动作单元装配精度指标
4.3.2元动作单元装配精度预测
4.3.3元动作单元装配精度可靠度计算
4.4实例分析
4.5本章小结
5 总结与展望
5.1全文总结
5.2创新点
5.3后续研究工作展望
参考文献
附录
A. 作者在攻读硕士论文期间发表的学术论文
B. 作者在攻读硕士论文期间参与的科研项目
C. 学位论文数据集
致谢
重庆大学;