第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.1.1 止水针头简介
1.2 自动化装配技术国内外现状
1.2.1 自动化装配技术国外发展现状
1.2.2 自动化装配国内现状
1.3 止水针头自动化装配相关技术现状
1.4 本文研究的主要内容及个章节安排
第二章 自动化装配总体设计方案
2.1 设计要求
2.2 止水针头的种类、型号和装配步骤
2.3 自动化装配布局方案的选择
2.3.1 装配传送方式方案选择
2.3.2 装配布局方式选择
2.4 多工位机构选择
2.5 零件上料输料机构的选择
2.5.1 零部件上料机构的选择
2.5.2 零部件输料器的选择
2.6 装配系统整体方案
2.7 本章小结
第三章 机械结构设计
3.1 螺钉下落工位结构及动作过程
3.2 高弹橡胶下落工位结构及动作过程
3.3 螺纹副自动化装配偏差分析
3.3.1 孔轴装配通过倒角阶段
3.3.2 孔轴装配一点接触阶段
3.3.3 孔轴装配两点接触阶段
3.4 螺纹副旋入过程
3.4.1 同轴线螺纹副旋入过程
3.4.2 位姿偏差状态螺纹副旋入过程
3.5 螺纹副自动化装配结构设计
3.6 金属杆拧紧装配工位
3.7 本章小结
第四章 控制系统设计
4.1 设备的整体控制框图及控制系统设计流程
4.2 PLC及扩展模块型号的选型
4.2.1 IO分配表
4.3 气缸选型
4.4 电磁阀的选型及气路设计图
4.5 传感器选型
4.6 设备上电检测、启动、停止流程
4.6.1 设备上电时检测过程
4.6.2 设备的启动过程
4.6.3 装配设备停止流程
4.7 人机界面设计
4.8 本章小节
第五章 实验及分析
5.1 设备技术参数
5.2 启动前检查项目、运行中注意事项
5.3 实验过程及实验结果
5.3.1 故障处理和分析
5.3.2 其他实验结果
5.4 常见故障和维修方案
5.5本章小结
总结
参考文献
附录一
附录二
附录三
附录四
硕士学位期间取得的学术成果
致谢
安徽大学;
