自行火炮瞄准手训练考核系统设计与实现

摘要

现代军事斗争准备中，各种高技术的新型武器装备大量列装部队，使得我军国防实力不断增强。但是，如何将新武器装备快速转化成战斗力是摆在部队面前的显著问题，其中训练考核是和平时期军队提高训练质量、熟练掌握武器装备的重要途径。
　　自行火炮瞄准手训练考核系统主要由传感器采集系统、无线发送接收系统、语音系统和训练评判系统组成，能在自行火炮上完成瞄准手的训练考核。系统通过采用高精度的位移传感器，利用磁铁安装在自行火炮上，一分钟完成拆装，并且计算分析了地形倾斜对赋予射角和方向的影响，大大提高了系统的精度；采用无线传输装置和内置锂电池，在火炮端就不需接入电源，避免了大捆笨重导线的架设。训练评判系统通过语音系统下达口令，并接收火炮装定诸元，依据陆军军事训练考核大纲评判成绩。
　　本论文重点解决了如下问题：
　　1、采用高精度位移传感器，可安装在自行火炮上进行瞄准手的训练，实现了实装训练考核；根据自行火炮结构特点，利用强力磁铁选择合适位置安装拆卸位移传感器，能够在一分钟完成拆装，操作使用非常方便，大大提高了训练效益。
　　2、拉线式位移传感器在走线上采用了分线器结构，保证了每次拉出和缩回，线的缠绕位置是唯一的。另外，拉线采用了特种不锈钢加塑结构，张力变形极小，保证了系统的重复精度。
　　3、通过计算分析地形倾斜对赋予射角和方向的误差分析，修正了自行火炮装定表尺和方向之间的相互影响，另外，系统采集的是火炮身管高低和方向的转动量，解决了火炮装定时齿轮空回带来的误差，从而准确得到火炮身管与水平面方向和高低上的夹角，并以此来判定瞄准手的作业精度，真正满足了新大纲对瞄准手训练考核的要求。
　　4、采用无线传输、系统供电的方式，解决了野外条件下无法接入市电、架设导线困然的问题，采用ISM频段，频率430M，对障碍物有较强绕射功能。无线数传模块采用高效的FEC前向纠错技术，具有较强抗干扰能力。采用语音系统以口令形式通报试题，增强了系统的实用性。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1 概述

1.2 本文研究背景

1.3系统研制目标

1.4 系统设计原则

1.5论文内容

第二章 系统总体设计

2.1系统组成及功能

2.2传感器采集系统

2.3无线发送接收系统

2.4语音系统

2.5训练评判系统

2.6 数据库设计

第三章 系统硬件设计与实现

3.1传感器采集系统

3.2无线发送接收系统

3.3语音系统

第四章 系统软件设计与实现

4.1主机硬件设计

4.2 软件开发环境

4.3 功能模块设计

第五章 关键技术研制与实现

5.1拉线式位移传感器

5.2无线传输、系统供电

5.3地形倾斜对赋予射角射向误差的计算分析

第六章 结束语

6.1论文主要工作

6.2 展望

致谢

参考文献

附录