声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 水下线结构光检测系统标定技术
1.2.2 线结构光中心坐标提取方法
1.3 主要研究内容和任务
第二章 系统标定方法研究
2.1 基于线结构光的测量系统模型
2.2 相机标定
2.2.1 相机模型
2.2.2 相机内参标定
2.2.3 相机内参标定误差分析
2.3 线结构光平面及相机外参标定
2.3.1 结构光平面模型
2.3.2 立体靶标设计及其标定
2.3.3 线结构光平面标定和相机外参误差分析
2.4 系统旋转中心标定
2.4.1 旋转中心标定原理
2.4.2 旋转中心标定过程
2.4.3 旋转中心标定误差分析
2.5 水下标定
2.5.1 水下折射模型
2.5.2 水下标定方法
2.5.3 等效焦距的误差分析
2.6 本章小结
第三章 图像处理算法及点云信息提取
3.1 图像处理算法研究
3.1.1 图像预处理
3.1.2 基于梯度的自适应阈值法
3.1.3 线结构光条纹中心提取
3.2 点云信息提取
3.2.1 点云预处理
3.2.2 点云边界提取
3.2.3 平面及圆柱轴线求解
3.3 本章小结
第四章 系统实现及实验
4.1 实验平台硬件设计
4.1.1 设备的结构设计
4.1.2 设备选型
4.2 实验平台软件设计
4.2.1 软件系统构成及功能
4.2.2 软件系统运行流程
4.3 实验测量及误差分析
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
