声明
注释表
缩略词
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2触觉传感器国内外研究现状
1.3论文研究的主要内容
第二章 多功能仿人手指触觉传感设计
2.1引言
2.2人手指尖生理学特征
2.3仿人手指触觉传感器设计
2.4触觉传感器的制备方法
2.5本章小结
第三章 触觉传感器信号采集系统设计与实验
3.1引言
3.2 信号采集系统设计
3.3触觉传感器标定工装
3.4触觉传感器测试实验
3.5本章小结
第四章 基于深度学习的多模态触觉数据处理
4.1引言
4.2 卷积神经网络（CNN）
4.3基于CNN网络模型的触觉图像识别
4.4触觉图像识别实验及结果分析
4.5本章小结
第五章 总结与展望
5.1论文工作总结
5.2论文工作展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
