不确定非线性系统的自适应切换控制及其应用

目录

声明

插图索引

符号对照表

缩略语对照表

第一章 绪 论

1.2 非线性切换系统研究现状

1.3 本文的结构安排

第二章 预备知识

2.2 构建两个切换函数

2.3 相关数学不等式

第三章 一类跟踪精度已知的不确定非线性切换系统的自适应

3.2 线性参数化系统的自适应跟踪控制

3.3 非线性参数化系统的自适应跟踪控制

3.4 小结

第四章 一类不确定非线性参数化切换系统的自适应有限时间

4.2 问题描述

4.3 算法设计

4.4 仿真

4.5 小结

第五章 总结与展望

5.2 展望

参考文献

致谢

作者简介