基于机器视觉的点胶系统定位优化算法研究

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 章节安排

第2章 点胶系统模型标定

2.1 点胶视觉系统模型

2.2 图像预处理

2.3 本章小结

第3章 改进Canny算子的边缘检测算法

3.1边缘检测与直线拟合框架

3.2 像素级边缘提取

3.3 本章小结

第4章 基于改进的BRISK算法的定位优化

4.1 工件定位算法框架

4.2 改进的BRISK工件识别算法

4.3 实验结果与分析

4.4 本章小结

第5章 基于MATLAB平台开发PCB板定位系统

5.1 开发平台

5.2 PCB板视觉定位系统界面设计

5.3 PCB板视觉定位软件设计

5.4 测试实验和结果分析

5.5 本章小结

第 6 章 结论

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢