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娄颖楷;
大连海事大学;
干扰观测器; MLP; 无人船舶; 轨迹跟踪;
机译:用基于ADRC的耦合分析和动态馈电补偿去耦轨迹跟踪控制无人动力保护区的轨迹跟踪控制
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机鲁棒姿态跟踪控制器
机译:基于干扰观测器的三角洲并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于非线性干扰观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的动态表面控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于非线性制导逻辑的水文无人水面舰艇轨迹跟踪精度
机译:参数扰动的杂交无人船舶轨迹跟踪新的指导法
机译:无人水面船舶与无人水下船舶资产保护的协同控制。
机译:使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:无人机无人飞行器(UAVS)的轨迹跟踪控制器
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