声明
第1章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 线控技术研究现状与发展趋势
1.3 弯道制动力分配方法研究现状
1.4 论文的研究思路及主要内容
第2章 弯道四轮制动正常时车辆动力学建模
2.1 线控制动系统介绍
2.2 车辆制动单轮受力分析与轮胎模型
2.3 弯道制动车辆动力学模型
2.4 本章小结
第3章 弯道四轮制动正常时制动力优化分配策略
3.1 整车控制策略总体方案设计
3.2 弯道制动车辆失稳判断
3.3 基于滑模控制理论的上层运动控制器
3.4 总制动力制定模块
3.5 下层制动力分配器
3.6 本章小结
第4章 弯道四轮制动正常时仿真与分析
4.1 仿真实验系统设计
4.2 弯道四轮制动正常时联合仿真模型的建立
4.3 弯道四轮制动正常时仿真结果与分析
4.4 本章小结
第5章 弯道单轮制动失效时制动力分配策略与仿真
5.1 弯道单轮制动失效车辆动力学模型
5.2 车辆制动跑偏分析
5.3 制动力重构控制分配算法
5.4 弯道单轮制动失效时仿真与结果分析
5.5 本章小结
结论与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
