声明
第1章 绪论
1.1 课题来源
1.2 课题的立项依据与意义
1.3 螺母锻压生产简介
1.4锻压输送生产线国内外发展现状及发展趋势
1.5技术路线
1.6本文的主要研究内容
第2章 输送方案与测控系统总体设计
2.1 螺母输送方案设计
2.2 测控系统方案设计
2.3 本章小结
第3章 多工位螺母锻压输送设备测控系统设计
3.1 设计要求
3.2 测控系统下位机控制系统设计
3.3 测控系统上位机系统设计
3.4 通信的建立
3.5 本章小结
第4章 多工位螺母锻压输送设备位置控制系统数学模型
4.1 多工位螺母锻压输送设备位置控制系统概述
4.2 永磁同步电机数学模型的构建
4.3机械传动系统数学模型的构建
4.4三闭环控制系统简化
4.5本章小结
第5章 多工位螺母锻压输送设备位置控制算法研究
5.1模糊控制理论概述
5.2模糊控制系统结构
5.3位置控制系统的模糊控制器设计
5.4模糊控制逻辑工具箱配置
5.5仿真实验
5.6本章小结
第6章 调试与实验
6.1多工位螺母锻压输送设备样机搭建
6.2系统调试
6.3性能试验
6.4本章小结
总结与展望
总结
展望
附录
附录A
附录B
附录C
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士期间发表的论文和科研成果
