声明
致谢
变量注释表
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容
1.4 主要章节
2 图像灰度相关研究
2.1 图像色彩空间模型研究
2.1.1 RGB色彩模型
2.1.2 HSV色彩模型
2.1.3 Lab色彩模型
2.1.4 色彩模型相互转化
2.2 图像灰度化算法
2.2.1 常见灰度化算法
2.2.1 Color2gray算法
2.2.2 RTCP算法
2.3 本章小结
3 特征点提取
3.1 经典特征点提取算法
3.1.1 Harris算法
3.1.12 SUSAN算法
3.1.3 Fast算法
3.2 多尺度特征点提取算法
3.2.1 SIFT特征点检测算法
3.2.2 SURF特征点检测算法
3.2.3 BRISK特征点检测算法
3.3 具有光照鲁棒性特征点提取算法
3.4 本章小节
4 描述符建立
4.1 非二进制描述符
4.1.1 SIFT描述符
4.1.2 DASIY描述符
4.1.3 SURF描述符
4.2 二进制描述符
4.2.1 ORB描述符
4.2.2 LDB描述符
4.2.3 LATCH描述符
4.3 本章小节
5 具有光照鲁棒性图像匹配算法
5.1 图像灰度化处理
5.2 特征点提取
5.3 描述符建立
5.4 实验部分
5.5 本章小结
6 总论与展望
6.1 总论
6.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文原创性声明
学位论文数据集
